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精准周期任务如何实现？从定时器中断ISR讲起在嵌入式开发的世界里，你有没有遇到过这样的问题：- 为什么我用delay(10)延时，结果每隔8~12ms才执行一次？- 多个任务同时运行时，采样频率忽快忽慢，系统…...
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